Elementy zręcznej ręki humanoidalnego robota

Wykorzystując zaawansowaną technologię 5-osiowej obróbki CNC i lekkie materiały o wysokiej wytrzymałości (stop aluminium 7075-T6, kompozyt z włókna węglowego i stop tytanu klasy medycznej), nasze komponenty zręcznej ręki robota humanoidalnego osiągają 22 stopnie swobody (DOF) przy całkowitej wadze zaledwie 800 g na rękę. Dzięki dokładności obróbki ± 0,001 mm i systemowi przekładni z mikroprzekładniami nasze produkty umożliwiają precyzyjne, delikatne i podobne do ludzkiego chwytanie i manipulowanie przedmiotami, od elementów elektronicznych o średnicy 0,5 mm po elementy o wadze 5 kg.

● 22 stopnie swobody (4 DOF na palec, 2 DOF na kciuk) dla ruchów i manipulacji przypominających ludzkie

● Lekkie materiały o wysokiej wytrzymałości (aluminium 7075-T6, włókno węglowe) o całkowitej wadze 800 g na dłoń

● Precyzja obróbki ± 0,001 mm z przekładnią mikroprzekładniową (0,3 modułu) zapewniającą płynną artykulację

● Siła ściskająca 5 N z precyzyjną kontrolą siły 0,1 N do manipulacji delikatnymi obiektami

● Zgodny ze stopniem ochrony IP54, normą ISO 9001:2015 i normami RoHS dotyczącymi globalnych zastosowań robotyki

Kluczowe funkcje i podstawowe zalety

22 DOF Ruch na wzór człowieka

Elementy zręcznej dłoni naszego robota humanoidalnego charakteryzują się 4 stopniami swobody na palec (odwodzenie/przywodzenie, stawy MCP, PIP, DIP) i 2 stopniami swobody kciuka, co daje łącznie 22 stopnie swobody. Ta przypominająca człowieka artykulacja umożliwia manipulowanie obiektami o różnych kształtach, rozmiarach i wadze przy użyciu naturalnych wzorców ruchu (90% pokrycia ruchu ludzkiej ręki).

Lekkie materiały o wysokiej wytrzymałości

Precyzyjnie obrobione ze stopu aluminium 7075-T6 (ostateczna wytrzymałość na rozciąganie 572 MPa), kompozytu z włókna węglowego (stosunek wytrzymałości do masy 4x stal) i stopu tytanu klasy 5 do połączeń nośnych, osiągając całkowitą masę 800 g przy sile ściskającej 5N.

Mikroprecyzyjny system transmisji

Zaawansowana przekładnia mikroprzekładni (precyzyjnie szlifowane przekładnie 0,3 modułu) z powłoką PTFE (współczynnik tarcia 0,04) na wszystkich ruchomych powierzchniach, zapewniająca minimalny luz (<0,005°) i płynną pracę z rozdzielczością wykrywania siły 0,1 N do manipulacji delikatnymi obiektami.

Dane techniczne

Zastosowania robotów humanoidalnych

Robotyka serwisowa

Roboty serwisowe i pielęgnacyjne

● Roboty wspomagające opiekę nad osobami starszymi/niepełnosprawnymi przy manipulacji delikatnymi przedmiotami

● Roboty usługowe w gospodarstwie domowym do sprzątania, gotowania i przenoszenia przedmiotów

● Roboty hotelarskie z możliwością interakcji na poziomie człowieka i przekazywania obiektów

● Lekka konstrukcja o masie 800 g, idealna do mobilnych platform robotów serwisowych

Automatyka Przemysłowa

Manipulacja przemysłowa

● Precyzyjny montaż elementów mikroelektroniki (zakres rozmiarów 0,5mm-5mm)

● Manipulacja delikatnymi komponentami przy użyciu kontrolowanej siły (rozdzielczość 0,1 N)

● Kontrola jakości i sortowanie z ludzką zręcznością i wyczuciem dotykowym

● Stopień ochrony IP54 odpowiedni do środowisk fabrycznych

Badania i rozwój oraz edukacja

Badania i edukacja

● Platformy badawcze robotów humanoidalnych do zastosowań w zakresie sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego

● Uniwersyteckie laboratoria robotyki do celów mechatroniki i badań interakcji człowiek-robot

● Projekty robotyki typu open source z konfigurowalnymi komponentami obrabianymi CNC

● Konstrukcja 22 DOF, idealna do badań w zakresie biomechaniki i kontroli neuronów