Części przegubowe robota sześcioosiowego

Wykorzystując zaawansowaną technologię 5-osiowej obróbki CNC i materiały klasy lotniczej (aluminium 7075-T6, tytan Ti-6Al-4V i stal stopowa o wysokiej wytrzymałości), nasze sześcioosiowe przeguby robota zapewniają optymalną równowagę pomiędzy redukcją masy (28% lżejszą niż standardowe komponenty) i nośnością (do 200 kg na złącze). Dzięki dokładności obróbki ± 0,001 mm i rygorystycznej kontroli jakości nasze produkty zapewniają płynny przegub 360° we wszystkich sześciu osiach, minimalny luz (≤0,005°) i wydłużoną żywotność (ponad 6 000 000 cykli operacyjnych).

● Redukcja masy o 28% przy zachowaniu wytrzymałości na poziomie 99% w przypadku ruchu w 6 osiach

● Materiały klasy lotniczej (aluminium 7075-T6, tytan Ti-6Al-4V, stal stopowa)

● Dokładność obróbki ±0,001 mm z luzem ≤0,005° we wszystkich 6 osiach

● Maksymalne obciążenie 200 kg przy odporności na uderzenia 20 g

● Zgodny z normami ISO 10218-1, ISO 9001:2015, RoHS, międzynarodowymi standardami REACH

Podstawowe możliwości obróbki CNC dla połączeń 6-osiowych

Wyposażoni w ponad 42 zestawy precyzyjnych 5-osiowych centrów obróbczych CNC (DMG Mori, Haas, Mazak) produkujemy złożone 6-osiowe komponenty przegubów robotów z precyzyjnymi kieszeniami łożyskowymi (tolerancja H7) i zintegrowanymi otworami obrotowymi zapewniającymi bezluzowy przegub 360° we wszystkich sześciu osiach.

Materiały o wysokiej wytrzymałości

Specjalizuje się w obróbce materiałów klasy lotniczej na części przegubów robotów sześcioosiowych: aluminium 7075-T6 (lekka obudowa), tytan Ti-6Al-4V (wały o wysokim momencie obrotowym) i stal stopowa 4340 (zespoły łożysk o dużym obciążeniu).

Niestandardowe rozwiązania inżynieryjne

Nasz zespół inżynierów zapewnia pełną personalizację przegubów robotów 6-osiowych: niestandardowe wartości momentu obrotowego (50–350 N·m), optymalizację przełożenia, projekt stabilności termicznej i bezproblemową integrację z wiodącymi markami ramion robotycznych.

Dane techniczne

Konfiguracja połączenia robota 6-osiowego

Oś 1-2

Stawy podstawy i barków

● Duża nośność (200 kg) przy ruchu pionowym

● Obrót o 360° z luzem ≤0,005°

● Konstrukcja ze stali stopowej zapewniająca maksymalną trwałość

● Moment obrotowy 350N·m do ciężkich zastosowań przemysłowych

Oś 3-4

Stawy łokciowe i przedramionowe

● Udźwig 180 kg przy zasięgu poziomym

● Tytanowa konstrukcja zapewniająca stosunek wytrzymałości do masy

● Moment obrotowy 280N·m przy minimalnej rozszerzalności cieplnej

● Wysoka precyzja artykulacji do powtarzalnych zadań

Oś 5-6

Przeguby nadgarstka i efektora końcowego

● Udźwig 150 kg przy manipulacji narzędziami

● Lekka aluminiowa obudowa (redukcja masy o 28%)

● Stopień ochrony IP67 do stosowania w trudnych warunkach przemysłowych

● Moment obrotowy 150 N·m zapewniający precyzyjną kontrolę efektora końcowego