Humanoidalne elementy kończyn dolnych

Nasze humanoidalne elementy kończyn dolnych zostały zaprojektowane przy użyciu zaawansowanej 5-osiowej technologii obróbki CNC i najwyższej jakości materiałów klasy lotniczej, aby zapewnić optymalny stosunek wytrzymałości do masy (gęstość 2,7 g/cm3 przy wytrzymałości na rozciąganie 550 MPa). Dzięki dokładności obróbki na poziomie mikrona (±0,001 mm) i rygorystycznym procesom kontroli jakości nasze komponenty zapewniają stałą wydajność chodzenia/biegania, trwałość (ponad 5 000 000 cykli operacyjnych) i bezproblemową integrację z zespołami kończyn dolnych robota humanoidalnego. Oferujemy w pełni konfigurowalne rozwiązania, w tym niestandardowe kąty przegubów, zintegrowane gniazda łożysk i specjalistyczną obróbkę powierzchni, aby spełnić unikalne wymagania projektowe robotów humanoidalnych.

● Zoptymalizowany pod kątem kinematyki kończyn dolnych robota humanoidalnego (zgięcie kolana 0°–180°, dokładność pozycjonowania 0,03 mm)

● Wybór materiałów najwyższej jakości (aluminium 7075-T6, tytan Ti-6Al-4V, stal nierdzewna 17-4 PH, kompozyty z włókna węglowego)

● Zaprojektowane do przenoszenia dużych obciążeń (maksymalne obciążenie 150 kg, odporność na uderzenia 15 g, moment obrotowy 120 N·m)

● Zaawansowana obróbka powierzchni (anodowanie twarde, powłoka DLC, smarowanie na sucho PTFE, niklowanie bezprądowe)

● Zgodny z międzynarodowymi standardami robotyki (ISO 10218-1, RoHS, REACH, CE, FDA)

Podstawowe możliwości obróbki CNC elementów kończyn dolnych

Precyzyjna obróbka w 5 osiach

Wyposażoni w ponad 35 zestawów precyzyjnych 5-osiowych centrów obróbczych CNC (DMG Mori, Haas, Mazak) produkujemy złożone humanoidalne komponenty kończyn dolnych z precyzyjnymi kieszeniami łożyskowymi (tolerancja H7), zintegrowanymi otworami obrotowymi i profilowanymi powierzchniami, które zapewniają płynną artykulację i doskonały rozkład obciążenia dla stawów nóg robota.

Lekkie materiały o wysokiej wytrzymałości

Specjalizuje się w obróbce materiałów klasy lotniczej na elementy kończyn dolnych humanoidów, w tym stop aluminium 7075-T6 (35% lżejszy od stali o wytrzymałości 98%), stop tytanu Ti-6Al-4V (doskonała odporność na zmęczenie podczas ciągłego chodzenia) i kompozyty wzmocnione włóknem węglowym (nośność 150 kg przy 50% redukcji masy).

Niestandardowe rozwiązania inżynieryjne

Nasz zespół inżynierów zapewnia pełne dostosowanie elementów kończyn dolnych humanoidalnych, w tym niestandardowe kąty stawów (zgięcie kolana 0°–180°), optymalizację rozkładu obciążenia, konstrukcję pochłaniania uderzeń oraz integrację z układami hydraulicznymi/pneumatycznymi w celu spełnienia określonych wymagań w zakresie mobilności robota humanoidalnego.

Specyfikacje techniczne elementów kończyn dolnych

Globalne scenariusze zastosowań komponentów kończyn dolnych

Serwis robotów humanoidalnych

Roboty do pomocy domowej, roboty mobilne w służbie zdrowia, roboty do usług hotelarskich i detalicznych ze stabilnymi możliwościami chodzenia

Przemysłowe roboty humanoidalne

Roboty logistyczne do produkcji, roboty do transportu magazynowego, roboty przemysłowe do dużych obciążeń z mobilnością nośną

Roboty humanoidalne badawczo-rozwojowe

Akademickie roboty badawcze, platformy do testów biomechanicznych, prototypy dwunożnych pojazdów napędzanych sztuczną inteligencją

Roboty specjalnego przeznaczenia

Roboty poszukiwawczo-ratownicze, roboty reagowania na katastrofy, roboty wojskowe/obronne o ekstremalnej mobilności w środowisku

Kontrola jakości i certyfikacja

Kompleksowy proces zapewnienia jakości

Kontrola wymiarowa: CMM (współrzędnościowa maszyna pomiarowa) z dokładnością 0,0005 mm dla wszystkich krytycznych wymiarów

Testowanie obciążenia: Testowanie obciążenia statycznego/dynamicznego do 200 kg w celu sprawdzenia integralności konstrukcji i rozkładu obciążenia

Testy zmęczeniowe: ponad 5 000 000 cykli testów w celu zapewnienia trwałości w ciągłym ruchu

Testowanie odporności na uderzenia: Testy udarności 15 g w celu sprawdzenia zdolności pochłaniania wstrząsów

Badanie twardości powierzchni: weryfikacja minimalnej twardości 1000HV pod kątem odporności na zużycie

Testy środowiskowe: Cykle temperaturowe (-50°C do +120°C) i badania odporności na korozję