Części stawu biodrowego robota humanoidalnego

Nasze części stawu biodrowego robota humanoidalnego zostały zaprojektowane przy użyciu zaawansowanej 5-osiowej technologii obróbki CNC i najwyższej jakości materiałów klasy lotniczej, aby zapewnić optymalny stosunek wytrzymałości do masy (gęstość 2,7 g/cm3 przy wytrzymałości na rozciąganie 550 MPa). Dzięki dokładności obróbki na poziomie mikrona (±0,001 mm) i rygorystycznym procesom kontroli jakości nasze komponenty zapewniają stałą wydajność chodzenia/biegania, trwałość (ponad 5 000 000 cykli operacyjnych) i bezproblemową integrację z zespołami kończyn dolnych robota humanoidalnego. Oferujemy w pełni konfigurowalne rozwiązania, w tym niestandardowe kąty przegubów, zintegrowane gniazda łożysk i specjalistyczną obróbkę powierzchni, aby spełnić unikalne wymagania projektowe robotów humanoidalnych.

● Zoptymalizowany pod kątem kinematyki bioder humanoidalnego robota (obrót o 360°, dokładność pozycjonowania 0,03 mm)

● Wybór materiałów najwyższej jakości (aluminium 7075-T6, tytan Ti-6Al-4V, stal nierdzewna 17-4 PH, kompozyty z włókna węglowego)

● Zaprojektowane do przenoszenia dużych obciążeń (maksymalne obciążenie 150 kg, odporność na uderzenia 15 g, moment obrotowy 120 N·m)

● Zaawansowana obróbka powierzchni (anodowanie twarde, powłoka DLC, smarowanie na sucho PTFE, niklowanie bezprądowe)

● Zgodny z międzynarodowymi standardami robotyki (ISO 10218-1, RoHS, REACH, CE, FDA)

Podstawowe możliwości obróbki CNC elementów stawu biodrowego

Precyzyjna obróbka w 5 osiach

Wyposażoni w ponad 35 zestawów precyzyjnych 5-osiowych centrów obróbczych CNC (DMG Mori, Haas, Mazak) produkujemy złożone komponenty przegubów biodrowych robotów humanoidalnych z precyzyjnymi kieszeniami łożyskowymi (tolerancja H7), zintegrowanymi otworami obrotowymi i profilowanymi powierzchniami, które zapewniają płynną artykulację 360° i doskonały rozkład obciążenia dla zespołów biodrowych robota.

Lekkie materiały o wysokiej wytrzymałości

Specjalizuje się w obróbce materiałów klasy lotniczej na stawy biodrowe humanoidalnych robotów, w tym stopu aluminium 7075-T6 (35% lżejszego od stali o wytrzymałości 98%), stopu tytanu Ti-6Al-4V (doskonała odporność na zmęczenie podczas ciągłego chodzenia) i kompozytów wzmocnionych włóknem węglowym (nośność 150 kg przy 50% redukcji masy).

Niestandardowe rozwiązania inżynieryjne

Nasz zespół inżynierów zapewnia pełną personalizację elementów stawu biodrowego robota humanoidalnego, w tym niestandardowe kąty obrotu (0°–360°), optymalizację rozkładu obciążenia, projektowanie pochłaniania uderzeń oraz integrację z układami hydraulicznymi/pneumatycznymi w celu spełnienia określonych wymagań w zakresie mobilności robota humanoidalnego.

Specyfikacje techniczne elementów stawu biodrowego

Globalne scenariusze zastosowań komponentów stawu biodrowego

Serwis robotów humanoidalnych

Roboty do pomocy domowej, roboty mobilne w służbie zdrowia, roboty do usług hotelarskich i detalicznych ze stabilnymi możliwościami chodzenia

Przemysłowe roboty humanoidalne

Roboty logistyczne do produkcji, roboty do transportu magazynowego, roboty przemysłowe do dużych obciążeń z mobilnością nośną

Roboty humanoidalne badawczo-rozwojowe

Akademickie roboty badawcze, platformy do testów biomechanicznych, prototypy dwunożnych pojazdów napędzanych sztuczną inteligencją

Roboty specjalnego przeznaczenia

Roboty poszukiwawczo-ratownicze, roboty reagowania na katastrofy, roboty wojskowe/obronne o ekstremalnej mobilności w środowisku

Kontrola jakości i certyfikacja

Kompleksowy proces zapewnienia jakości

Kontrola wymiarowa: CMM (współrzędnościowa maszyna pomiarowa) z dokładnością 0,0005 mm dla wszystkich krytycznych wymiarów stawu biodrowego

Testowanie obciążenia: Testowanie obciążenia statycznego/dynamicznego do 200 kg w celu sprawdzenia integralności strukturalnej stawu biodrowego i rozkładu obciążenia

Testowanie zmęczeniowe: ponad 5 000 000 cykli testowych w celu zapewnienia wytrzymałości stawu biodrowego przy ciągłym ruchu

Testowanie odporności na uderzenia: Testy udarności 15 g w celu sprawdzenia zdolności amortyzacji stawu biodrowego

Badanie twardości powierzchni: weryfikacja minimalnej twardości 1000HV pod kątem odporności na zużycie stawu biodrowego

Testy środowiskowe: Cykle temperaturowe (od -50°C do +120°C) i badania odporności na korozję stawów biodrowych